Abstract
Nichtverbale Signale sind ein elementarer Bestandteil der menschlichen Kommunikation. Sie erfüllen eine Vielzahl von Funktionen bei der Klärung von Mehrdeutigkeiten, der subtilen Aushandlung von Rollen oder dem Ausdruck dessen, was im Inneren der Gesprächspartner vorgeht. Viele Studien mit sozial-interaktiven Robotern zeigen, dass vom Menschen inspirierte Bewegungsmuster ähnlich interpretiert werden wie die von realen Personen. Dieses Kapitel erläutert daher die wichtigsten Funktionen, welche die jeweiligen Bewegungsmuster in der Kommunikation erfüllen, und gibt einen Überblick darüber, wie sie auf Roboter übertragen werden können. -- Non-verbal signals are a fundamental part of human communication. They serve a variety of functions in clarifying ambiguities, subtly negotiating roles, or expressing what is going on inside the interlocutors. Many studies with socially-interactive robots show that human-inspired movement patterns are interpreted similarly to those of real people. This chapter therefore explains the most important functions that the respective movement patterns fulfill in communication and gives an overview of how they can be transferred to robots.
Abstract (translated)
非语言信号是人类沟通的基本组成部分。它们在解释动作、微妙地处理角色或表达对话方内心正在发生的动作等方面发挥着多种作用。许多与社交互动型机器人的研究表明,人类启发的运动模式被解释得与真实的人一样。因此,这章解释了在沟通中各自运动模式所履行的最重要功能,并提供了一个概述,如何将它们转移到机器人上。
URL
https://arxiv.org/abs/2301.09025
